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浏览/检索结果: 共80条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文 2018 作者:  何栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  打磨加工  B样条曲线  轨迹规划   基于ANSYS斯特林机的密封材料的摩擦磨损仿真分析 学位论文 2018 作者:  朱悦 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 斯特林发动机  PTFE  环-块摩擦磨损试验机  Archard模型  ANSYS   二自由度机械臂运动控制及试验研究 学位论文 2018 作者:  李泽元 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 二自由度机械臂  运动控制  模糊PID  改进遗传算法  正交试验法  试验平台   同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真 学位论文 2018 作者:  陈志鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 同位素分装机器人  本体设计  运动学分析  轨迹规划   液力透平发电系统设计及PID参数优化 学位论文 2018 作者:  姜丙孝 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 液力透平  发电系统  数学模型  数值仿真  正交试验  参数优化   变载荷对径向柱塞泵滑靴副油膜特性的影响研究 学位论文 2018 作者:  李新峰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 径向柱塞泵  油膜  滑靴副  动态仿真  MATLAB   16MN全液压式径锻机主机液压系统静动态特性的研究 学位论文 2018 作者:  张昊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 径锻机  机液伺服系统  静动态特性  流固耦合  相似原理   航空发动机叶片超声C扫三维成像技术研究 学位论文 2018 作者:  李彦军 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 叶片  超声C扫  三维成像  点云简化  着色方案   基于水权交易的兰州市水资源优化配置研究 学位论文 2018 作者:  石占涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 兰州市  水权交易  水资源优化配置  多目标   运动副间隙对涡旋压缩机切向泄漏间隙的影响 学位论文 2018 作者:  闫鹏举 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 涡旋压缩机  运动副  间隙  平行四连杆机构