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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/27 Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09 Deep Learning  Minimally Invasive Surgery  Gaze estimation  Convolutional Neural Neural  Surgical robot   Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27 Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27 Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk   Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang B(张弼) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12 Design of the Intelligent Manufacturing Demonstration System based on IoT in the Context of Industry 4.0 会议论文 Xi'an, China, December 15-16, 2018 作者:  Zeng P(曾鹏);  Xing Y(邢韵);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Li ZH(李增辉) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/08/29 Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM 会议论文 Wuhan, China, July 25-27, 2018 作者:  Lu, Jun;  He X(何旭);  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  Qin XC(秦晓成) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/02/09 Autonomous underwater vehicle  Fault diagnosis  Sensor fault  LSTM