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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  王天龙;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  何斌斌
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者:  宋屹峰;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  朱正国
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