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内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [16]
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发表日期:2017
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A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/01/04
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Computational evaluation of smoothed particle hydrodynamics for implementing blood flow modelling through CT reconstructed arteries.
期刊论文
JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017
作者:
Qin, Yi
;
Wu, Jianhuang
;
Hu, Qingmao
;
Ghista, Dhanjoo N
;
Wong, Kelvin K. L
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/02/02
Post-Surgery Glioma Growth Modeling from Magnetic Resonance Images for Patients with Treatment.
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017
作者:
Elazab, Ahmed
;
Bai, Hongmin
;
Abdulazeem, Yousry M
;
Abdelhamid, Talaat
;
Zhou, Sijie
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/02/02
A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots
会议论文
Toronto, 2017
作者:
Olatunji Mumini OMISORE
;
Shipeng HAN
;
Lingxue REN
;
Nannan ZHANG
;
Lei WANG
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/02/02
Real-time bone sawing interaction in orthopedic surgical simulation based on the volumetric object
期刊论文
Journal of Visualization, 2017
作者:
Yingying Yan
;
Qiaoling Li
;
Qiong Wang
;
Yanjun Peng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/02/02
Morphological Analysis of True Acetabulum in Hip Dysplasia (Crowe Classes I-IV) Via 3-D Implantation Simulation
期刊论文
JOURNAL OF BONE AND JOINT SURGERY-AMERICAN VOLUME, 2017, 卷号: 99, 期号: 17
作者:
Liu, Tong
;
Xiao, Jianlin
;
Gao, Zhongli
;
Liu, Shuanglu
;
Yang, Yuhui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Finite-element design and optimization of a three-dimensional tetrahedral porous titanium scaffold for the reconstruction of mandibular defects
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2017
Luo, Danmei
;
Rong, Qiguo
;
Chen, Quan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
Finite-element analysis
Mandibular reconstruction
Porous scaffold
Optimization design
MODULAR ENDOPROSTHESIS
BIOMEDICAL APPLICATIONS
MECHANICAL-PROPERTIES
PART 1
BONE
REPLACEMENT
MICROSTRUCTURE
BIOMECHANICS
SIMULATION
FRACTURES
Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4
作者:
Sui, Yuan
;
Liu H(刘浩)
;
Lu, Yun
;
Pan, Jun J.
;
Qin, Hong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/21
dissection simulation
laparoscopic rectal surgery
position-based dynamics
soft tissue deformation
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