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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  周耀鉴 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 水下滑翔机，深平均流，路径规划   Cloud Cavitating Flow That Surrounds a Vertical Hydrofoil Near the Free Surface 期刊论文 JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139, 期号: 10 作者:  Xu, Chang;  Wang YW(王一伟);  Huang CG(黄晨光);  Yu C(余超);  Huang J(黄荐) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/11/29 Passive control of cavitating flow around an axisymmetric projectile by using a trip bar 期刊论文 Theoretical and Applied Mechanics Letters, 2017, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 181-184 作者:  Huang J(黄荐);  余超,王一伟,徐畅,黄晨光 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/24 Unsteady cavitating flow  Trip bar  Re-entrant jet  Passive flow control   A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2017 Wang, Wei; Liu, Jindong; Xie, Guangming; Wen, Li; Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 electrocommunication  underwater communication  bio-inspired communication  underwater robots  robotic fish  JAMMING AVOIDANCE-RESPONSE  ELECTRIC FISH  COMMUNICATION  MANEUVERS  VEHICLES   基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析 期刊论文 宇航总体技术, 2017, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 14-21 作者:  徐畅;  黄荐;  王一伟;  余超;  王亚兴 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/15 低速潜航器  受力计算  CFD  精细体模型   Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780 作者:  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/06 unmanned underwater vehicle  grey-box model  hydrodynamics  ridge regression  correlations   水下机器人柴电动力系统可靠性研究 期刊论文 失效分析与预防, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 87-93 作者:  朱兴华;  杨翊;  林扬;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/07/17 水下机器人  动力系统  柴电  柴油机  可靠性   面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17 控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型PID  路径跟随  水平推进器