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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Three Recurrent Neural Networks and Three Numerical Methods for Solving a Repetitive Motion Planning Scheme of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 页码: 1423-1434 作者:  Zhang, Zhijun[1];  Zheng, Lunan[1];  Yu, Junming[1];  Li, Yuanqing[1];  Yu, Zhuliang[1] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex path tracking  joint physical limits  neural networks  numerical methods  quadratic programming (QP)  repetitive motion planning (RMP)  robot kinematics