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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文 Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9 作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31 Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.   Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文 San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30 作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/05/31 面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/13 Research on six degrees of freedom compound control technology for improving photoelectric pod pointing accuracy 期刊论文 Optical Review, 2017, 卷号: 24, 期号: 4 作者:  Zhou, J. P.;  Y. Li;  J. Chen;  L. Nian and H. B. Zhang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/06/13 Piezoelectric Actuated Phase Shifter Based on External Laser Interferometer: Design, Control and Experimental Validation 期刊论文 Sensors, 2017, 卷号: 17, 期号: 4 作者:  Li, P. Z.;  X. D. Wang;  Y. X. Sui;  D. F. Zhang;  D. F. Wang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/06/13 Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/20 AUV  L1 adaptive control  CFD   Control of a Grid-Forming Inverter Based on Sliding-Mode and Mixed H-2/H-infinity Control 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 3862-3872 作者:  Li ZW(李忠文);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌);  Li SH(李署辉) 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/29 Grid-forming inverter  LC filter  mixed H2/H∞ control  nested-loop control  sliding mode control