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2017 [84]
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共84条,第1-10条
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发表日期:2017
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Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Yao, Peng
;
Li, Tao
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Tan, Zhiying
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/17
Humanoid robot
human spine
torso structure
mechanism design
bionic optimization
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
Improved fuzzy PID controller design using predictive functional control structure
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2017, 卷号: 71, 页码: 354-363
作者:
Wang, Yuzhong
;
Jin, Qibing
;
Zhang, Ridong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/16
Predictive Functional Control
Fuzzy Control
Pid Control
Temperature Regulation
Isovector properties of quark matter and quark stars in an isospin-dependent confining model
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2017, 卷号: 96
作者:
Chu, Peng-Cheng
;
Chen, Lie-Wen
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/16
Tailoring of electromagnetic field localizations by two-dimensional graphene nanostructures
期刊论文
CHINESE ACAD SCIENCES, CHANGCHUN INST OPTICS FINE MECHANICS AND PHYSICS, 2017, 卷号: 6, 页码: -
作者:
Zheng, Ze-Bo
;
Li, Jun-Tao
;
Ma, Teng
;
Fang, Han-Lin
;
Ren, Wen-Cai
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/01/10
Chemical Doping
Electromagnetic Field Localizations
Graphene
Graphene Nanostructures
Graphene Plasmons
Analysis of the Geometrical Evolution in On-the-Fly Surface-Hopping Nonadiabatic Dynamics with Machine Learning Dimensionality Reduction Approaches: Classical Multidimensional Scaling and Isometric Feature Mapping
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL THEORY AND COMPUTATION, 2017, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 4611-4623
作者:
Li, Xusong
;
Xie, Yu
;
Hu, Deping
;
Lan, Zhenggang
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/12/04
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Temperature effect of time-varying modal frequency of base-isolated structure under ambient excitation
期刊论文
Dongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Southeast University (Natural Science Edition), 2017, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 999-1005
作者:
Zheng, Wenzhi
;
Wang, Hao
;
Du, Yongfeng
;
Mao, Jianxiao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/14
Correlation methods
Degrees of freedom (mechanics)
Temperature
Thermal effects
Wavelet transforms
Base isolated structure
Correlation analysis
Influence coefficient
Measured temperatures
Modal frequency
Structural acceleration
Temperature correlation
Two-degree of freedom
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/01/05
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
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