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共857条,第1-10条
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发表日期:2017
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80
85
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Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Gao, Hongwei
;
Jiang, Yueqiu
;
Liu, Jinguo
;
Yu, Yang
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
Zooming image
scale-invariant feature transform
geometry constraint
false matches elimination
robot visual servoing
一种双向运动可伸缩机械臂
专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2019-11-12
作者:
郭良帅
;
王福华
;
王东东
;
理中强
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/11/16
一种双向运动可伸缩机械臂
专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2019-11-12
作者:
刘玉旺
;
郭良帅
;
理中强
;
王东东
;
王福华
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/29
Robust Target Detection, Tracking and Following for an Indoor Mobile Robot
会议论文
Macau, 2017-12
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/05
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Yao, Peng
;
Li, Tao
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Tan, Zhiying
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/17
Humanoid robot
human spine
torso structure
mechanism design
bionic optimization
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/11/07
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
澳门, 2017-12-5
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Cao ZQ(曹志强)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/05/05
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/19
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