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期刊论文 [20]
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2017 [26]
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共26条，第1-10条
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发表日期：2017
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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:
Zhao, Ming-Yong
;
Gao, Xiao-Shan
;
Zhang, Qiang
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning
Robotic manipulators
Stochastic optimization
Probability constraint
Linear programming
An improved algorithm for the - minimization problem
期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2017, 卷号: 166, 期号: 1-2, 页码: 131-158
作者:
Ge, Dongdong
;
He, Rongchuan
;
He, Simai
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/08/22
Nonsmooth optimization
Nonconvex optimization
Bridge regression
Complexity analysis
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
An Improved Algorithm for Fixed-Hub Single Allocation Problems
期刊论文
JOURNAL OF THE OPERATIONS RESEARCH SOCIETY OF CHINA, 2017, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 319-332
作者:
Ge, Dong-Dong
;
Wang, Zi-Zhuo
;
Wei, Lai
;
Zhang, Jia-Wei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/08/22
Hub location
Network design
Linear programming
Worst-case analysis
Designing management strategies for carbon dioxide storage and utilization under uncertainty using inexact modelling
期刊论文
ENGINEERING OPTIMIZATION, 2017, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1024-1039
作者:
Wang, Yu
;
Fan, Jie
;
Xu, Ye
;
Sun, Wei
;
Chen, Dong
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/09/25
Bi-random variable
equilibrium chance
uncertain
CCUS
carbon dioxide
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载：415/0
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提交时间：2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
On preconditioned and relaxed AVMM methods for quadratic programming problems with equality constraints
期刊论文
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, 2017, 卷号: 516, 页码: 264-285
作者:
Bai, Zhong-Zhi
;
Tao, Min
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2018/07/30
Equality-constraint quadratic
programming problem
Iteration method
Successive relaxation
Flow shop for dual CPUs in dynamic voltage scaling
期刊论文
Theoretical Computer Science, 2017
作者:
Vincent Chau
;
Xin Chen
;
Ken C.K. Fong
;
Minming Li
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Kai Wang
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/02/02
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