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| 一种微型机器人胶囊 专利 申请日期: 2017-03-08, 公开日期: 2017-03-08 作者: 王峥
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| 二次曲线廓形胶囊机器人速度分析 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 1-4 作者: 张林霞; 张永顺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 于子淳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 张雨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 周华涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 一种新型双半球形胶囊机器人 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 110-118 作者: 张永顺; 周华涛; 张林霞; 杨慧远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 4-7 作者: 张雨; 张永顺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
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