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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:303/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4
作者:
Sui, Yuan
;
Liu H(刘浩)
;
Lu, Yun
;
Pan, Jun J.
;
Qin, Hong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/21
dissection simulation
laparoscopic rectal surgery
position-based dynamics
soft tissue deformation
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