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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/02/18 差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿   Illumination-based and Device-independent Imaging Model and Spectral Response Functions 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Huang W(黄薇);  Li WT(李文涛);  Tian JD(田建东);  Zhang Z(张箴) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 Spectral Response Function  imaging  scene reproduction  Brandford transformation   管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257 作者:  金玉章;  张建;  朱思俊 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/02/18 环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化