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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2017/12/21
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  曲星宇
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2017/12/21
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2017/12/21
基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  马俊凯
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29


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