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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Range-of-motion measurement with therapist-joined method for robot-assisted ankle stretching 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017 Chen, Geng; Zhou, Zhihao; Wang, Ninghua; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/03 ROM measurement  Ankle stretching  Robotic rehabilitation  SLIDING MODE CONTROL  MYOTATIC REFLEXES  POSITION CONTROL  REHABILITATION  POSTSTROKE  MOVEMENT  INJURIES  ADULTS  SYSTEM   Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017 Yuan, Kebin; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Braking torque control  impedance model  power consumption  robotic transtibial prosthesis  STAIR ASCENT  ANKLE  WALKING  DESIGN  GAIT  BIOMECHANICS  AMPUTEES