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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台