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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：305/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定