QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李利娜 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/09 网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人   一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:   收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/16 四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器   基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  高俊龙 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/06 吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动   智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  王雨萌 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/06 角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习