QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844 作者:  Zhou M(周萌);  Qi JT(齐俊桐);  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/04/30 Over-actuated systems  fault diagnosis  robust fault-tolerant control  sparse optimization  virtual actuator   Weighted Fuzzy Observer-Based Fault Detection Approach for Discrete-Time Nonlinear Systems via Piecewise-Fuzzy Lyapunov Functions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016 Li, Linlin; Ding, Steven X.; Qiu, Jianbin; Yang, Ying; Zhang, Yong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/03 Discrete-time nonlinear systems  fuzzy dynamic modeling technique  observer-based fault detection (FD)  piecewise-fuzzy Lyapunov functions  NETWORKED CONTROL-SYSTEMS  QUADRATIC STABILITY  CONTROLLER-DESIGN  FILTER DESIGN  APPROXIMATION  STABILIZATION  DELAYS   Observer-based fault detection for affine nonlinear systems with disturbances and uncertainties 会议论文 Han Huayun; Yang Ying; Li Linlin; Chen Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Robust Fault Detection  Observer Design  Affine Nonlinear Systems  ADAPTIVE ESTIMATION  DETECTION FILTER  DIAGNOSIS  DESIGN  THRESHOLD