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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究 学位论文 2016, 2015 王萌萌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 谐波齿轮  双圆弧  啮合传动  动力学  有限元分析  Harmonic drive(HD)  Double arc  Meshing transmission  Dynamics  Finite element analysis   Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/27 Harmonic drive  dead zone  nonlinear friction  double speed loops  extended state observer  turning error   Analysis on mixed lubrication of harmonic reducer flexible bearing 期刊论文 2016, 卷号: 36, 页码: 153-160 作者:  Guan, Jian[1];  Wang, Jiaxu[1,2];  Han, Yanfeng[1];  Li, Junyang[1];  Xiao, Ke[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29 谐波减速器柔性轴承混合润滑分析 Analysis on Mixed Lubrication of Harmonic Reducer Flexible Bearing 期刊论文 2016, 卷号: 36, 页码: 153-160 作者:  关健[1];  王家序[1,2];  韩彦峰[1];  李俊阳[1];  肖科[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28