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内容类型
会议论文 [4]
其他 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2016
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80
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A flexible capacitive tactile sensor array with micro structure for robotic application
期刊论文
2016, 2016
HU XiaoHui
;
ZHANG Xu
;
LIU Ming
;
CHEN YuanFang
;
LI Peng
;
PEI WeiHua
;
ZHANG Chun
;
CHEN HongDa
;
HU XiaoHui
;
ZHANG Xu
;
LIU Ming
;
CHEN YuanFang
;
LI Peng
;
PEI WeiHua
;
ZHANG Chun
;
CHEN HongDa
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2016/08/23
bevel-tip needle
path-tracking
MPC
PSO
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2016/11/06
flexible needle
driving method
UKF
position feedback control
Human-robot collaborated path planning forbevel -tip needle steering in simulated human environment
会议论文
EMBC2016, 美国佛罗里达
作者:
jing xiong
;
zeyang xia
;
yangzhou gan
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2017/01/15
Reliable deposition of ultra-thin parylene
其他
2016-01-01
Wang, Wei
;
Kang, Dongyang
;
Dai, Wangzhi
;
Tai, Yu-Chong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/12/03
RELIABLE DEPOSITION OF ULTRA-THIN PARYLENE
其他
2016-01-01
Wang, Wei
;
Kang, Dongyang
;
Dai, Wangzhi
;
Tai, Yu-Chong
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Guo, Hui
;
Ye D(叶丹)
;
Huo BY(霍本岩)
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/09/13
Flexible Needle
Feedback Linearization
AKF
UKF
AUKF
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