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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文 2016, 2015 黄朝熙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人避障  强化学习  模糊控制  路径规划  obstacle avoidance of fish robot  reinforcement learning  fuzzy control  path planning   Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar 期刊论文 International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120 作者:  Gao HW(高宏伟);  Wei, Qiuyang;  Yu Y(于洋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/17 Binocular stereo vision  stereo matching  V-disparity  obstacle detection  T-S fuzzy neural network   Nonlinear Coordinated Steering and Braking Control of Vision-Based Autonomous Vehicles in Emergency Obstacle Avoidance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 页码: 3230-3240 作者:  Guo, Jinghua;  Hu, Ping;  Wang, Rongben 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Autonomous vehicles  nonlinear coordinated control  vision algorithm  fuzzy sliding mode control  steering and braking control