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基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122
作者:  王林军;  陈艳娟;  张东;  罗彬;  吕耀平
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/11/13
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2017/01/11
含双传感单元可消除偏心误差的螺杆泵井角速度测量装置 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者:  田征;  徐明龙;  邵妍;  敬子建;  马国亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 4, 页码: 501-510
作者:  张明月;  李银海;  陈阳;  储海荣;  张玉莲
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/09/17
motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226
作者:  刘鹏;  张永贵;  刘晨荣;  郭微微;  李立伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
圆角铣削动态切削力方向力系数的时变性研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 51-54
作者:  谢黎明;  苏彩虹;  靳岚;  芮执元
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统 专利
专利号: CN105651286A, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2016-06-08
作者:  陈庆盈;  张慧娟;  郑天江;  杨兴
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/01/11
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2016/05/05
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者:  王轶群;  刘健;  徐春晖;  赵宏宇;  王轶群
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/06/17
基于亚波长结构的光学OAM产生和调制方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杨鹍鹏
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2016/12/30


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