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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26 作者:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/13 无人机自主动平台起降辅助装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07 作者:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/10 一种水质采样无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17 作者:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2016/03/30 一种水质采样无人机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17 作者:   收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/20 多用途软翼无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03, 作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/03/30 Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/06 powered parafoil  UAV  model simplification  system identification  input and output coupled system  energy-based controller  controller decoupling   GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration 会议论文 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016 作者:  Yin P(殷鹏);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21 基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文 科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171 作者:  高辉;  王秋平;  赵新刚;  潘从元 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/08/14 旋翼无人机  成像光谱仪  遥感  农业  光谱分析   A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Yang LY(杨丽英);  Xiao B(肖斌);  Zhou Y(周宇);  He YQ(何玉庆);  Zhang, Hongzhi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/06 UAV  Vision-based navigation  Target detection  Position and velocity estimation   Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文 SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15 作者:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20 collapsed buildings  aerial images  UAV  online detection  temporal tracking