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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/26 驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人   蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882 作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/01 蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-REP)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜