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| 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27,
作者: 李庆鑫 ; 张华良; 曾鹏; 于海斌
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-09-21
作者: 于海斌; 李庆鑫; 曾鹏; 张华良
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105786453A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 于海斌; 徐皑冬; 宋岩; 闫炳均; 王志平
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利
申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-11-13
作者: 王志平; 于海斌; 徐皑冬; 宋岩; 闫炳均
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 支持多通信序列自动构建的WIA-PA通信序列控制器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105527884B, 申请日期: 2016-04-27, 公开日期: 2018-07-31
作者: 董策; 王剑; 杨志家; 段茂强; 谢闯
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 支持多通信序列自动构建的WIA-PA通信序列控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105527884A, 申请日期: 2016-04-27,
作者: 王剑; 杨志家; 谢闯; 董策; 段茂强
收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 申请日期: 2016-04-20,
作者: 杨林; 赵吉宾; 李论; 于彦凤; 刘殿海
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/05/05 |
