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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   Research on dynamic real-time error correction method using Wiener-based neural network 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1049/iet-smt.2013.0047, 2015 Wu, Dehui; You, Dehai; Chen, Jun; Li, Chao; 吴德会; 陈军; 李超 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/07/22 Calibration  Error correction   An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015 作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/22 hysteresis, neural network modeling, dynamic linearization, model predictive control, piezoelectric actuators