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科研机构
武汉大学 [9]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
发表日期
2015 [9]
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发表日期:2015
专题:武汉大学
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GNSS/INS组合导航数据处理软件的智能配置技术研究与实现
学位论文
2015
作者:
龚琳琳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS/INS数据处理
智能配置算法
载体动静检测
惯导初始对准参数
IMU安装角估计
IMU/GPS辅助航空摄影测量精度提高方法研究
学位论文
2015
作者:
林川
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
IMU/GPS
直接地理定位
空中三角测量
偏心分量
基准站
黄土地貌航测成图技术方案的改进与优化
学位论文
2015
作者:
张科学
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
ADS80
DEM
INPHO
空中三角测量
IMU/GPS
基于信号嫁接技术的IMU导航性能评估方法的研究与改进
学位论文
2015
作者:
高琳
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提交时间:2019/12/05
信号嫁接
IMU性能评估
混合仿真
GNSS/INS组合导航
Quantitative analysis to the impacts of IMU quality in GPS/INS deep integration
期刊论文
Micromachines, 2015, 卷号: 6, 期号: 8
作者:
Niu, Xiaoji
;
Ban, Yalong
;
Zhang, Quan
;
Zhang, Tisheng
;
Zhang, Hongping
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Autonomous Calibration of MEMS Gyros in Consumer Portable Devices
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2015, 卷号: 15, 期号: 7
作者:
Li, You
;
Georgy, Jacques
;
Niu, Xiaoji
;
Li, Qingli
;
El-Sheimy, Naser
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
MEMS sensors
IMU
smartphones
indoor navigation
基于信号嫁接技术的IMU 导航性能评估方法
期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 4
作者:
班亚龙
;
高琳
;
牛小骥
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
信号嫁接
惯性测量单元性能评估
混合仿真
Quantitative Analysis to the Impacts of IMU Quality in GPS/INS Deep Integration
期刊论文
MICROMACHINES, 2015, 卷号: 6, 期号: 8
作者:
Niu, Xiaoji
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
GPS
INS deep integration
INS-aided PLLs
error propagation
quantitative analysis
SLAM-Aided Stem Mapping for Forest Inventory with Small-Footprint Mobile LiDAR
期刊论文
FORESTS, 2015, 卷号: 6, 期号: 12
作者:
Tang, Jian
;
Chen, Yuwei
;
Kukko, Antero
;
Kaartinen, Harri
;
Jaakkola, Anttoni
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
mobile laser scanning
IMU
GNSS
forest inventory
SLAM
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