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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 图博 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  biped robot  stable criterion  machine learning  random forest algorithm  Webots   膝关节摆动信号的噪声消除研究 学位论文 2013, 2013 鹿猛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 膝关节摆动信号  噪声消除  信号处理  Vibroarthrographic signal  Noise cancellation  Signal Processing   改进卡尔曼滤波方法在考虑节点损伤的框架结构损伤诊断中的应用 学位论文 2013, 2013 李青 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 结构损伤识别  梁柱节点，静力凝聚，两步卡尔曼滤波，两步卡尔曼预测估计  未知激励  最小二乘估计  Structural damage detection  Beam-column joints  Static condensation  Two-step Kalman filter  Two-step Kalman estimator  Unknown inputs  Least square estimation