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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 作者:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/12/28 无人机  3维路径规划  自主学习框架  IHDR  k-D树