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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计 学位论文 2012, 2012 谢丽芬 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 模型跟踪控制  抗饱和  鲁棒稳定性  抗干扰  Model following control  Anti-windup  Robust stability  Disturbance rejection