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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2010    内容类型：期刊论文    专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法 期刊论文 2010, 卷号: 30, 页码: 2294-2296,2304 作者:  王晓华;  傅卫平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 同时定位与地图创建  数据关联  极小连通支配集   有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 有色噪声  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  估计精度   动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 32, 页码: 83-90 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 动态环境  同步定位与地图构建(SLAM)  路径规划  一致性估计   基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 31, 页码: 117-121 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 单目视觉  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  计算复杂度