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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2008     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定   基于UD分解的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者:  周波;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 集员估计  Ud分解滤波  自适应滤波  非线性状态  参数定界