新型双目视觉系统定位

	新型双目视觉系统定位
	潘峥嵘; 周立萍; 张宁; 朱翔
刊名	计算机系统应用
	2013-07-15
期号	2013年07期页码:113-116+112
关键词	摄像机标定视觉定位立体视觉移动机器人
ISSN号	ISSN：1003-3254
英文摘要	采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统的定位精度.实验结果显示:在距离为2600 mm范围内,世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm.与单纯采用投影算法相比,改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/10108]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	潘峥嵘,周立萍,张宁,等. 新型双目视觉系统定位[J]. 计算机系统应用,2013(2013年07期):113-116+112.
APA	潘峥嵘,周立萍,张宁,&朱翔.(2013).新型双目视觉系统定位.计算机系统应用(2013年07期),113-116+112.
MLA	潘峥嵘,et al."新型双目视觉系统定位".计算机系统应用 .2013年07期(2013):113-116+112.