基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟
2022-01-28
著作权人中国科学院自动化研究所
专利号ZL202011589016.2
国家中国
文献子类发明专利
语种中文
状态已授权
内容类型专利
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48618]  
专题自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
钟汕林,周俊杰,乔红,等. 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置. ZL202011589016.2. 2022-01-28.
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