| 一种避障软体攀爬机器人 | |
| 刘玉旺; 刘涛; 晁俊杰; 张永超; 徐坤; 田建东 | |
| 2020-12-04 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Obstacle-avoiding soft climbing robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩轴、齿轮组、转向拉杆、直齿条等构成转向系统，软体抱持手抓、摩擦离合器、线组轴等构成抱持机构，双头电机、蜗轮蜗杆、后轮等构成驱动系统。本发明结构采用单电机驱动，较传统攀爬机器人而言，电机数量少，结构简单，且适用于多种树木以及杆类的攀爬。 |
| 公开日期 | 2021-08-13 |
| 申请日期 | 2020-08-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29460]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,刘涛,晁俊杰,等. 一种避障软体攀爬机器人. 2020-12-04. |
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