| 一种轻型柔性助力外肢体 | |
| 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺 | |
| 2020-09-15 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及柔性连接件领域，具体地说是一种轻型柔性助力外肢体，包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件，各组弹性元件依次相连，最上层一组弹性元件的上端设有端帽，最下层一组弹性元件的下端设有底座，所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性环，且所述主体通过所述弹性环施加电压时促使延伸。本实用新型具有高适应性和稳健性，人机交互安全性高，并且制造成本低，重量轻，具有高有效载荷重量比。 |
| 公开日期 | 2020-09-15 |
| 申请日期 | 2019-12-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27784]  |
| 专题 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,佟玉闯,刘玉旺. 一种轻型柔性助力外肢体. 2020-09-15. |
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