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海洋信息技术装备中心 帮助

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浏览/检索结果: 共568条，第1-10条 帮助

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一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  刘肖宇;  刘阳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  冯亮;  李德隆;  孙铁铭;  汤哲;  宋吉广
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/07
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:  张成;  郑鹏;  谷海涛;  高东勇
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/19
基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:  高伟;  谷海涛;  孙原;  冯萌萌;  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/19
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者:  吴函;  徐红丽;  谭东旭;  唐磊生
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/19
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:  吴函;  唐磊生;  夏昕阳;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/02
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/02

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