一种基于记忆合金丝的线性驱动器 | |
徐壮; 张弼; 张道辉; 冯晓彬; 赵明; 赵新刚 | |
2019-07-23 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及线性驱动设备,特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件,其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧,驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部,记忆合金丝与驱动端子连接,两端分别盘绕于两组滑轮组件上、且两端端部通过固定端子固定在驱动器主体板上,通过对固定端子供电,驱动记忆合金丝收缩,从而带动驱动端子产生线性运动,反馈部分安装在驱动器主体板上、且与驱动端子连接,反馈部分用于获取驱动端子的运动信息。本发明可实现驱动装置的轻量、高效、清洁、低噪,在医疗机器人、服务机器人等领域可发挥其优势。 |
申请日期 | 2019-05-17 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25353] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐壮,张弼,张道辉,等. 一种基于记忆合金丝的线性驱动器. 2019-07-23. |
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