一种基于姿态控制的水下设备控制装置

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	一种基于姿态控制的水下设备控制装置
	孙海舰; 王亚彪; 何震; 李智刚; 赵宇明
	2019-05-31
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。
公开日期	2019-05-31
申请日期	2018-12-10
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24886]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	孙海舰,王亚彪,何震,等. 一种基于姿态控制的水下设备控制装置. 2019-05-31.