一种6000米级深海高机动自主水下机器人 | |
尹远; 徐会希; 徐春晖; 赵红印 | |
2019-05-21 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人,包括顶部段、中部段和底部段,顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置,其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧;中部段包括框架、中部段浮力材、蒙皮、艉水平推进器、艉垂直推进器、控制舱和多个内部搭载仪器,顶部段浮力材与框架上侧固连,中部段浮力材设于框架艏艉两端,蒙皮设于框架左右两侧,两个艉水平推进器设于中部段艉端两侧,艉垂直推进器设于两个艉水平推进器之间;底部段包括保护架、底部段浮力材和多个底部仪器,保护架和底部段浮力材与框架下侧固连。本发明最深可在6000米深海中作业,机动性好且可进行AUV、ROV模式切换。 |
申请日期 | 2017-11-15 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24874] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹远,徐会希,徐春晖,等. 一种6000米级深海高机动自主水下机器人. 2019-05-21. |
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