“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构

	“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
	封锡盛; 彭慧
刊名	机器人
	1995
卷号	17 期号:3 页码:177-182
关键词	Auv 智能机器人体系结构
ISSN号	1002-0446
其他题名	FOR THE “EXPLORER ”AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE CONTROL SYSTEM SOFTWARE ARCHITECTURE
产权排序	1
英文摘要	本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。
语种	中文
资助机构	国家863高技术发展计划支持项目
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1511]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	彭慧
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	封锡盛,彭慧. “探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构[J]. 机器人,1995,17(3):177-182.
APA	封锡盛,&彭慧.(1995).“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构.机器人,17(3),177-182.
MLA	封锡盛,et al."“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构".机器人 17.3(1995):177-182.