一种水下机器人运行阻力测试系统

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室

	一种水下机器人运行阻力测试系统
	黄荣辉; 刘顺桂; 王亚彪; 李智刚; 李勋; 何震
	2018-03-20
专利国别	中国
专利号	CN107817086A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-09-15
语种	中文
专利申请号	CN201710831621.8
专利代理	深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21696]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	黄荣辉,刘顺桂,王亚彪,等. 一种水下机器人运行阻力测试系统. CN107817086A. 2018-03-20.