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题名移动机械臂视觉伺服关键技术研究
作者王士军
答辩日期2017-05-23
授予单位中国科学院大学
授予地点北京
导师原魁
关键词移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制
内容类型学位论文
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14673]  
专题毕业生_博士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王士军. 移动机械臂视觉伺服关键技术研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2017.
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