| 题名 | 工业机器人视觉定位与工件装配研究; Research on Vision Localization and Workpiece Assembly in Industrial Robot |
| 作者 | 陈阳光 |
| 答辩日期 | 2016-12-21 ; 2016-05-19 |
| 导师 | 王磊 |
| 关键词 | 机器视觉 手眼标定 视觉定位 Machine Vision Eye-Hand Calibration Vision Localization |
| 英文摘要 | 机器视觉是工业机器人获取位置参数和运行信息的重要手段之一，将其引入到机器人定位装配系统中，大大提高了机器人的智能化水平和系统的自动化程度。配备机器视觉技术的工业机器人系统，能够使机器人脱离简单的示教或离线编程方式，显著提高了工业生产效率并降低了劳动力成本。本文构建了工业机器人的视觉系统，深入研究了视觉引导的淋浴花洒喷头核心部件的定位和自动装配，并对过程进行了仿真验证。论文主要工作包括： 首先根据工业淋浴花洒喷头自动装配对定位精度、工作距离、安装位置等要求进行了机器人视觉系统设计，对工业摄像机、工业镜头、光源等硬件进行选型，搭建了Eye-to-Hand和Eye-in-Hand的机器人视觉硬件平...; Machine vision is one of the important means to obtain position parameters and operation information in industrial robot field. The intelligent level of the robot and the degree of the system's automation is greatly improved when machine vision is introduced to the robot localization and the assembly system. Equipped with machine vision technology, industrial robots system can make the industrial ...; 学位：工程硕士; 院系专业：航空航天学院_工程硕士(机械工程); 学号：19920131152918 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=56553 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130099]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈阳光. 工业机器人视觉定位与工件装配研究, Research on Vision Localization and Workpiece Assembly in Industrial Robot[D]. 2016, 2016. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论