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	非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法
	李雄杰 ; 周东华 ; LI Xiong-jie ; ZHOU Dong-hua
	2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词	自动控制技术 粒子滤波器 测量数据丢失 非线性系统 状态估计 automatic control technology particle filter missing measurements nonlinear system state estimation TN713
其他题名	A Particle Filter Algorithm in the Presence of Missing Measurements for a Nonlinear System
中文摘要	针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。; Aimed at the case that sensor data may be missing randomly in practice,a filtering approach was proposed for the nonlinear systems,which applies a particle filter based on sequential importance sampling to the on-line state estimation of non-Gauss and nonlinear systems.The missing sensor data were described as a binary switching sequence which satisfies a certain conditional probability distribution;a particle filter algorithm in the presence of missing sensor data was designed based on likelihood function;the state estimation of a upside-down pendulum system was simulated by the proposed approach.The simulated results show the effectiveness of the proposed algorithm.; 国家自然科学基金项目(60574084)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/57683]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李雄杰,周东华,LI Xiong-jie,等. 非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法[J],2010, 2010.
APA	李雄杰,周东华,LI Xiong-jie,&ZHOU Dong-hua.(2010).非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法..
MLA	李雄杰,et al."非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法".(2010).

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