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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132 作者:  Jiang, Yongkang;  Chen, Diansheng;  Liu, Che;  Li, Jian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  granular jamming  soft-rigid hybrid actuator  anthropomorphic hand  soft gripper   Design of an Anthropomorphic Prosthetic Hand with EMG Control (CPCI-S收录) 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT I 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Lao, Kunyi[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 Anthropomorphic prosthetic hand  compliant hinge  myoelectrical control