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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [4]
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用
期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
作者:
李帅龙
;
张会文
;
周维佳
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/03/08
人工智能
行为克隆
逆强化学习
模仿学习
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用
期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
作者:
李帅龙
;
张会文
收藏
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提交时间:2019/03/08
人工智能
行为克隆
逆强化学习
模仿学习
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