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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Accelerator Production of the Medical Isotope At-211 and Monoclonal Antibody Labeling
期刊论文
ACTA CHIMICA SINICA, 2021, 卷号: 79, 期号: 11, 页码: 1376-1384
作者:
Chen, Desheng
;
Liu, Weihao
;
Huang, Qinggang
;
Cao, Shiwei
;
Tian, Wei
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/01/07
accelerator
medical isotope
dry distillation method
At-211
labeling
Room-Temperature Magnetic Field Effect on Excitonic Photoluminescence in Perovskite Nanocrystals
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2021
作者:
Zhang, Kun
;
Zhao, Jian
;
Hu, Qingsong
;
Yang, Sijie
;
Zhu, Xixiang
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/08/31
excitons
magnetic field effect
orbital ordering
perovskites
photoluminescence
基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识
期刊论文
西安交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 20-27
作者:
王保民
;
齐湛江
;
闫瑞翔
;
刘洪芹
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/20
SCARA机器人
动力学
参数辨识
随机权重
粒子群算法
一种自行车挪车装置
专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-07-10
作者:
郑月俊
;
张旭杰
;
范朋辉
;
苟乐乐
;
杨智凯
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/11/11
Robust ultrathin and transparent AZO/Ag-SnOx/AZO on polyimide substrate for flexible thin film heater with temperature over 400 degrees C
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 48, 页码: 156-162
作者:
Wang, Zhaozhao
;
Li, Jia
;
Xu, Junjun
;
Huang, Jinhua
;
Yang, Ye
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/16
CONDUCTIVE FILMS
HIGH-PERFORMANCE
SILVER-NANOWIRE
SOLAR-CELLS
ELECTRODES
FABRICATION
ANTIBACTERIAL
DURABILITY
SMOOTH
LAYER
Highly flexible and transparent film heaters based on colorless polyimide substrate with a GZO/AgNW/GZO sandwich structure
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN ELECTRONICS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 4743-4751
作者:
Wang, Runfei
;
Cai, Peizhi
;
Xu, Wei
;
Tan, Ruiqin
;
Shen, Wenfeng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/12/16
CONDUCTIVE FILMS
SILVER NANOWIRES
COMPOSITE
一种培养皿的存储装置
专利
申请日期: 2019-11-29, 公开日期: 2019-11-29
作者:
靳炳竹
;
马军霞
;
南洋
;
杜鹏
;
张雪芹
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/11
一种动物驱逐装置
专利
申请日期: 2019-11-15, 公开日期: 2019-11-15
作者:
苗瑞林
;
李京京
;
景铂棋
;
杜鹏
;
张雪芹
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
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