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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
机器人操作技能学习：从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载：266/0
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提交时间：2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
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